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擺線減速機


擺線減速機,是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合,以組成齒差為一齒的內齧合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。

輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。





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